自動ニュース作成G
すげー人間っぽい! あのASIMOより自然な2足歩行を改造ロボで実現しちゃった動画
http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1306/05/news093.html
2013-06-18 16:52:35
>動画を見てみると確かに、よく見るロボットの中腰の歩き方とはぜんぜん違う、シャンとした歩き方です。足取りもサッ、サッといった感じで非常に軽く、本当に人間のよう。
>なんでも、ホビーロボットにとって中腰の歩行スタイルは、膝部分への負荷が大きいなどの諸問題があるそう。そこで、軸足を伸ばして膝への負荷を減らし、慣性に逆らわない省エネ歩行を目指したところ、結果として人間らしい歩き方ができたのだとか。
・平坦な場所ならセンサー類なしでも動作プログラムのみでこういう動きもできるだろうけど、地面に凹凸があった場合はどうなんだろうね
・ねとらぼとか情弱メディア、まだ見てる奴いるんだー
・ねとらぼの記事は結構ここでも出てるとおもうが、何故突然…
・情強ぶりたいんだろ
・情強おめ
・ASIMOは最初こそものすごいインパクトがあったもの、その後足踏み状態。
・ASIMOじゃなくP2だったけどな、最初の公開
・ASIMOがすごいのは人間サイズで歩行できるってことでな...
・この自然な歩行、去年だか一昨年だか早稲田の研究室で、等身大のロボでの実験を公開してなかったか?
・#9 早稲田だったか忘れたけど、俺も世界一受けたい授業かなんかで自然歩行できる等身大ロボットを見た気がする。あれがなんでもっと話題にならないか不思議だった
・個人のレベルで自然な動歩行ができるようになってきたのは進歩だね
・HONDAの発表で「それが出来る」ということが示された後、二足歩行機械の研究の人気が高まり、今では二足歩行機械はそう珍しいものではなくなってきている。深く見ていけばそれぞれ内容に違いがあるだろうが、一般に流れるニュースのレベルではそういう違いなど認識されず埋もれてしまうだろう。