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まるで鳥…2足歩行ロボットのいま 効率的と安定を追求した結果「ヒクイドリ」の歩行に
http://www.sankei.com/wired/news/171016/wir1710160001-n1.html
2017-10-16 12:16:48
>効率的で安定した歩行を追求した結果、ヒクイドリの歩行にたどりついたという。
関連で、2017年2月に投稿された二足歩行ロボットの動画
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・後のメタルギアである。
・後のED-209である。
・#2 あんな接地面積のデカいのと一緒にしてやったらかわいそうだ
・リガードだ
・のちのAT-STである。
・下半身だけで歩くなら、正解かもしれないけど、上半身がついて重心が変化しながら歩く想定では正解に見えない
・2足歩行は億年単位の進化(適応の優位性)の結果、恐竜と鳥の方が優れている。人類の2足歩行は、たかだか100万年で種も無い。
・#7 その理屈でいうとタコの方が優れているし、ムカデはもっと優れているな。
・#8 「2足歩行」な・の・で、タコは水棲生物、ムカデは昆虫で2足でない。