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東芝、単眼レンズカメラで「画像と距離」を取得する技術
http://ascii.jp/elem/000/001/175/1175510/
2016-06-12 20:34:27
>東芝は6月9日、単眼レンズで撮影した画像からカラー画像と距離画像を取得し、ステレオカメラ並みの距離検出を可能とする技術を開発したと発表した。
>レンズ開口部に水色と黄色のカラーフェルターを装着すると、撮影された被写体は距離に応じてボケと色ズレが生じる。このボケ具合と色のズレを画像解析することで、1枚の画像からでも被写体との距離が分かる。フィルターを通しても画像は大きく劣化しないので、補正することで通常のカラー画像も同時に撮影できるという。
・フォーカッシングが素早く行えるなら単眼の方が良い。普及するんじゃないかな。
・凸レンズ使うんじゃないのか
・校正何やっているんだ? >カラーフェルターを装着すると…フィルターを通しても
・不織布かもしれん
・フェルターの最終定理
・魚眼は既にあるもんね…画像自体の劣化が少なければかなり実用的だな
・東芝、どれだけの実験を積み上げてるのかね。すげぇよこれ。
・ステレオカメラなみ、というのを正直に受けとると、とても精度が低いのですが…。
・#8 何に使うかに寄るけどステレオカメラで十分な操作がモノで可能というのはキャリ含めて楽になるということよ。距離センサ並みを求めてるなら最初からつけろと
・低コストでシンプルなKinect的なものが実現すると思うと面白いよな。それこそスマホレベルで立体カメラとか出来そう。
・#8 例えばスバルのアイサイトだって、ステレオカメラだよね。
・波長の違いによるレンズの屈折率の差を使ってるんだと思うんだけど、俺の脳じゃなんでこのフィルターで距離が測れるのかわからぬ。
・#12 片目瞑って、裸眼と眼鏡掛けた時に見える像の位置ずれは、対象物までの距離によって変わるでしょ?
・原理の解説動画あった https://www.toshiba.co.jp/rdc/detail/1606_01.htm。 色毎の屈折率全然関係なかった!これは恥ずかしい(by #12)。っていうか、赤青グラデで表現した距離画像が罠じゃん。